Saint-Pierre-de-Cernières tire son nom de son église paroissiale dédiée à saint Pierre et du lieu-dit « Cernières », toponyme d’origine normande ancienne. Comme beaucoup de villages du Pays d’Ouche, la commune s’est construite au fil des siècles autour de son église, de ses terres agricoles et de ses domaines seigneuriaux, dont les deux châteaux qui marquent encore aujourd’hui le paysage.

Au XIXe siècle, la commune comptait plus de 300 habitants et vivait au rythme du travail de la terre, de l’élevage normand et des activités artisanales. La rivière la Charentonne, qui traverse le territoire, a longtemps été une ressource essentielle pour les habitants. Le lavoir communal, toujours visible, en témoigne.
Comme tant de villages de Normandie, Saint-Pierre-de-Cernières a traversé les deux guerres mondiales, dont le souvenir est préservé par le monument aux morts et par les plaques apposées sur le monument de Bernay.
Aujourd’hui, avec ses 235 habitants, la commune continue de vivre et d’évoluer, attachée à son identité rurale et à la qualité de son cadre de vie.